Taorska vrela su kaskadni vodopadi koji se nalaze na obroncima planine Povlen kod Valjeva. Izvire u selu Donji Taor i spomenik su prirode. U ovom prirodnom prostoru nekada je bilo 12 vodenica, a sada ih je ostalo samo nekoliko. U podnožju krečnjačke visoravni, na jugoistočnom kraju sinklinalne doline, na severnoj strani oivičenoj okomitom liticom visine 5 m, širine 3 m u dnu, iz pećinskog otvora izvire izvor.
Na relativno malom rastojanju preko nataloženih bigrenih naslaga nastali su brojni vodopadi. Izvori se ulivaju u reku Skrapež, čiji je izvor ispod planine Povlen. Do izvora se stiže putem preko Lelića i Mravinjca vodenice do 80-ih godina prošlog veka kada je voda sa ovog izvora preusmerena u grad Kosjerić. Na taj način se smanjio kapacitet vode i, nažalost, narušena je njihova prirodna lepota. Nekada je iz pećine izvirao izvor vode za koji kažu da se ne može rečima opisati dok se tok vode ne preusmeri.
Danas postoje samo dve vodenice, od kojih je jedna obnovljena i radi, a druga je zarasla u mahovinu i prepuštena zubu vremena. Područje Taorskih vrela prepoznatljivo je po pećini vrela u podnožju krečnjačkog odseka, odakle izvire glavni izvor, i široj izvorišnoj zoni sa nekoliko manjih periodičnih izvora. Nizvodno od glavnog izvorišta deponovana je najveća akumulacija bigra u ovom delu Srbije. Ispresecan je mnoštvom živopisnih kaskada i vodopada, sa ostacima nekadašnjih vodenica, koje se završavaju vodopadom na ušću Vrelskog potoka u Skrapež, visokim oko 4,5 m.
Poseta Taorskim vrelima pruža jedinstvenu priliku da se doživi harmonija nedirnute prirode i tradicionalne arhitekture, jer se u blizini nalaze i ostaci starih vodenica koje svedoče o nekadašnjem načinu života. Područje je takođe bogato biodiverzitetom, što ga čini savršenim za ljubitelje prirode i fotografije. S obzirom na to da su Taorska vrela u postupku zaštite, poseta ovom mestu je i način da se podrži očuvanje prirodnih lepota i kulturnog nasleđa Srbije.
Do Taorskih vrela se može stići iz Valjeva putem koji vodi preko Lelića i Mravinjaca. Ovaj put je dobro povezan i pruža lep pogled na okolnu prirodu, a samim tim predstavlja i uvod u prirodne lepote koje vas očekuju na samim vrelima. Putovanje do Taorskih vrela je isto tako prilika da se uživa u srpskom seoskom pejzažu i upozna sa tradicionalnim načinom života ovog kraja. Put je prilagođen za sva vozila, tako da možete stići automobilom, ali i autobuskim prevozom koji redovno saobraća iz Valjeva.
