Bogorodičina crkva nalazi se u selu Donjoj Kamenici kod Knjaževca, na trinestom kilometru od Knjaževca prema Kalni na putu prema Pirotu.
Izgrađena je krajem 13. veka ili u prvoj polovini 14. veka, kao zadužbina Mihaila Anđelovića, (Mihajlo je bio najznačajnija ličnost pri padu Smedereva).
Postoji i priča da je crkvu sagradio Bela Uroš, brat despota i cara Mihajla III Šišmana.
Danas je u narodu nazivaju i srpski Notr Dam zbog neobičnog izgleda za pravoslavne crkve i zbog sličnosti sa crkvom Notr Dam u Parizu posvećenoj Presvetoj Bogorodici koja je sagrađena u gotskom stilu.
Ova crkva pravi je biser i kada su freske u pitanju. U ovoj crkvi se nalazi i freska svetih ratnika Teodora Tirona i Teodora Stratilata, koji zagrljeni jašu na konjima.
Freske u crkvi su slikane u Vizantijsko plavoj boji, koja simbolizuje nebeski mir, one su prekrasne i nestvarne, ali i u dosta vidno lošem stanju (sem delimično freske Tajne večere i Svetog Lazara), verovanjem oštećenja su nastala u vremenu i uticaju starih običaja (paganskih), kada su žene smatrale da će izlečiti svoj vid ako izgrebu lice freske, ali i to su samo usmena predanja.
Jedinstven dragulj srpske srednjovekovne arhitekture
Bogorodičina crkva u Donjoj Kamenici predstavlja jedinstven dragulj srpske srednjovekovne sakralne arhitekture iz perioda 15. veka. Po svojim karakteristikama crkva pripada korpusu pozno-vizantisko arhitekture.
Iznad nepravilne osnove u obliku sažetog upisanog krsta uzdiže se mala kupola. Uticaj romano-gotske arhitekture ogleda se na zapadnoj fasadi crkve koju krase dve kule nad pripratom, a ispred kojih su ostaci temelja nekadašnjeg dvospratnog drvenog trema. Na istoku crkva je mala polukružna oltarska apsida.
Posebnu vrednost predstavlja dobro očuvani živopis iz druge polovine 14. veka koji su oslikala dva slikara.
Pored scena Velikih praznika i ciklusa momenata stradanja Hristovih ističu se predstave Presvete Bogorodice, ktitorske kompozicije, portreti vladarskih porodica, predstave Sv. Teodora Tirona i sv. Teodora Stratilata, a posebno mesto u kulama crkve zauzimaju freske Sv. Nikolaja Mirlikijskog i sv. Petke.
Bogorodičina crkva pripada eparhiji Timočkoj Srpske Pravoslavne Crkve i kao celina predstavlja kulturno dobro od najvišeg značaja.
Preko puta crkve je otvoren i turistički info- centar gde posetioci mogu da dobiju informacije o hramu, ali i šta sve mogu da posete u ovom delu Srbije.
Ova crkva je samo delić lepote koju prebogata Stara planina i Istočna Srbija mogu da ponude i pokažu gostima koji sve više, iz godine u godinu dolaze da uživaju u čarima ove srpske lepotice.